Un robot subacvatic poate scana în mod autonom suprafețe mari de pe fundul mării pentru a identifica gunoiul din plastic, cauciuc și metal, folosind recunoașterea imaginii prin inteligență artificială. Tehnologia va ajuta la concentrarea bugetelor limitate pentru eforturile de curățare asupra materialelor cele mai toxice și dăunătoare mediului.
Trygve Olav Fossum și colegii săi din cadrul firmei norvegiane Skarv Technologies au creat un robot subacvatic de 45 de kilograme echipat cu camere stereo, în timp ce cercetătorii de la Ecotone, o altă firmă din Norvegia, au produs un spectrometru care poate identifica materialul din care este alcătuit un obiect chiar și prin metri. de apă tulbure.
Robotul parcurge fundul mării la o distanță de 2 metri de sol, realizând un traseu metodic în sus și în jos pe rânduri, ca un tractor care ară un câmp, colectând date pe măsură ce merge și trasând-o pe o hartă folosind citiri GPS.
Un algoritm IA, care a fost antrenat pe 28.000 de imagini cu resturi subacvatice, care au fost toate etichetate cu precizie, preia ulterior imaginile și datele din sondajul robotului și le clasifică. Aceste informații pot fi transformate în hărți coordonatoare în culori, care sunt importante pentru operațiunile de curățare.
Într-un golf din Bergen, Norvegia, numit Store Lungegårdsvann, echipa a identificat un total de 3894 de obiecte și le-a clasificat pe categorii: sticle, materiale plastice, ancore, anvelope, metal și alte articole. Grupul a adăugat și o altă categorie pentru stele de mare, creând un bonus suplimentar de a supraveghea aceste animale în golf.
„Aceste deșeuri au fost produse de industrie, iar orașul este foarte vechi, așa că există o cantitate imensă de gunoi. Am estimat că există undeva în jur de 150 până la 300 de tone de gunoi în golf”, spune Olav Fossum.
Problema identificării devine mai dificilă deoarece obiectele tind să fie parțial încorporate în fundul mării, dar cartografierea celui mai periculos material este esențială pentru a profita la maximum de eforturile de curățare ale scafandrilor umani, spune el.
„Sticla nu este cu adevărat poluantă – este inertă. Deci, dacă știți că există o zonă cu multă sticlă, probabil că o puteți exclude din efortul de curățare și vă puteți concentra asupra lucrurilor care introduc metale grele în mediu. Există baterii de mașini care pot fi mici, epave care conțin tot felul de gunoi și muniții neexplodate din Cel de-al Doilea Război Mondial”, spune el.
